Autor: Agustín González Redondo y M Rocío García de la Fuente.

Robótica-Programación

Introducción a la física de partículas y observación (Muon detector)

AUTORES: M. ROCÍO GARCÍA DE LA FUENTE Y AGUSTÍN GONZÁLEZ REDONDO. Para comenzar este artículo es preciso realizar una breve introducción al modelo estándar de partículas, para intentar comprender el conocimiento científico que yace detrás del proyecto que trataremos de explicar. El modelo standard (fuente CERN) figura 1. Desde la década de 1930 los descubrimientos […]

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Robótica-Programación

Control de motores Arduino (IV). Motores Paso a Paso

AUTORES: M. ROCÍO GARCÍA DE LA FUENTE Y AGUSTÍN GONZÁLEZ REDONDO El segundo tipo de motores capaces de controlar su posición de forma interna, los servomotores fueron los primeros que hemos tratado en anteriores artículos, son los motores paso a paso (figura 4. Varios modelos de motores paso a paso), dispositivos ampliamente empleados en impresoras […]

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Robótica-Programación

Python ·3D con Processing

AUTORES: M. ROCÍO GARCÍA DE LA FUENTE Y AGUSTÍN GONZÁLEZ REDONDO. Hoy volvemos de nuevo a trabajar con Python, en este caso, añadimos nuevas posibilidades a una IDE que ya conocemos, Processing, además de trabajar con este lenguaje de programación realizaremos una primera animación en 3D. Para comenzar debemos añadir un nuevo modo de trabajo […]

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Robótica-Programación

Control de motores Brushlees con Arduino (III)

AUTORES:  Agustín González Redondo. M Rocío García de la Fuente. En artículos anteriores hemos trabajado el control de motores de corriente continua con Arduino, ya sea conectados directamente o mediante una tarjeta controladora, en nuestro caso TB6612FNG, y pudimos comprobar que su programación y conexiones eran moderadamente sencillas: Disponen normalmente de dos polos, uno positivo […]

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Robótica-Programación

PYTHON, PYSCHOOLS.

AUTORES: M. ROCÍO GARCÍA DE LA FUENTE Y AGUSTÍN GONZÁLEZ REDONDO. Ya hemos tratado brevemente el lenguaje de programación Python (Figura 1. Logotipo de Python) cuando introducimos en esta sección la herramienta Visual Studio Code. Python es un lenguaje de programación interpretado, lo que quiere decir que no necesita ser procesado mediante un compilador, el […]

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2 Figura 1. Distintos modelos de servo
Robótica-Programación

CONTROL DE MOTORES ARDUINO – II – SERVOMOTORES

CONTROL DE MOTORES ARDUINO – II – SERVOMOTORES.

Autores: Agustin Gonzalez Redondo. M Rocío García de la Fuente.

 

Tal y como hemos visto, en el anterior artículo sobre Arduino, es muy sencillo trabajar con dispositivos de entrada como sensores de ultrasonidos; de la misma forma, esta plataforma también es capaz de trabajar con dispositivos de salida como motores eléctricos fácilmente.

Los motores eléctricos son actuadores continuos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica. El motor de corriente continua logra esto mediante la producción de una rotación angular continua que se puede utilizar para rotar bombas, ventiladores, compresores, ruedas, etc.

Existen varios tipos de motores eléctricos susceptibles de ser controlados utilizando para ello una tarjeta Arduino, sin embargo

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3 Figura 1. Tinkercad logotipo
Robótica-Programación

TINKERCAD: DISEÑO CAD.

TINKERCAD: DISEÑO CAD.

Autores: Agustin Gonzalez Redondo. M Rocío García de la Fuente.

 

Tinkercad es una aplicación gratuita y fácil de usar de diseño 3D, electrónica y creación de código, tal y como aparece en su página web: https://www.tinkercad.com/ (figura 1. Tinkercad Logo).

Se trata de una herramienta online fácil de utilizar e ideal para cualquier tipo de usuario para dibujar, diseñar y trabajar sobre cualquier tipo de proyecto.

En este artículo trataremos los aspectos referentes al diseño, dejando los aspectos relativos a la simulación electrónica para futuros artículos.

Para acceder a la aplicación es necesario registrarse, de forma gratuita en su página Web a través del siguiente enlace: https://www.tinkercad.com/join, ya que sólo posée una versión online.

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1 Esquema de conexion de la controladora TB6612FNG
Robótica-Programación

CONTROL DE MOTORES ARDUINO – I

CONTROL DE MOTORES ARDUINO – I.

Autores: Agustin Gonzalez Redondo. M Rocío García de la Fuente.

 

Tal y como hemos visto, en el anterior artículo sobre Arduino, es muy sencillo trabajar con dispositivos de entrada como sensores de ultrasonidos; de la misma forma, esta plataforma también es capaz de trabajar con dispositivos de salida como motores eléctricos fácilmente.

Los motores eléctricos son actuadores continuos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica. El motor de corriente continua logra esto mediante la producción de una rotación angular continua que se puede utilizar para rotar bombas, ventiladores, compresores, ruedas, etc.

Existen varios tipos de motores eléctricos susceptibles de ser controlados utilizando para ello una tarjeta Arduino, sin embargo

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Junio Figura 1
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LA ACADEMIA DE LA TORTUGA

LA ACADEMIA DE LA TORTUGA.

Autores: Agustin Gonzalez Redondo. M Rocío García de la Fuente.

 

Logo es un lenguaje de programación de alto nivel (figura 1. Tortuga de LOGO), de muy fácil aprendizaje, razón por la cual es utilizado para trabajar con niños y jóvenes. Fue diseñado con fines didácticos por Danny Bobrow, Wally Feurzeig, Seymour Papert y Cynthia Solomon. Logo fue creado con la finalidad de usarlo para enseñar los principales conceptos de la programación, ya que proporciona soporte para manejo de listas, archivos y entrada/salida. Logo cuenta con varias versiones y tiene más de 180 intérpretes (figura 2. Algunos intérpretes de Logo con sus creadores) y compiladores, algunos de ellos con instrucciones en español (FMSLOGO, LogoWriter, WinLogo, Logo Gráfico, XLogo, MSWLogo y LogoES).

En este artículo, trataremos una plataforma online que contiene recursos y ejercicios, el proyecto contiene un entorno de aprendizaje y un compilador para el lenguaje de programación Logo. Permite así, aprender este lenguaje tanto de modo teórico como práctico, así como los principios de programación. modificados para acercar a los más jóvenes a los lenguajes de código escrito: “La academia de la tortuga”. Para comenzar basta con acceder al siguiente enlace:

https://turtleacademy.com/?lang=es_AR.

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Revista